ACF Fiorentina takımında defans mevkinde forma giyen Nikola Milenkovic, 12.10.1997 tarihinde dünyaya gelmiştir. 195 cm boyunda ve 90 kilo olan Nikola Milenkovic, sağ ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Sırbistan Milli Takımı'nda da forma giymektedir.