Brezilya'nın Rio de Janeiro kentindeki Carioca Arena'da yapılan erkekler grekoromen stil 130 kilo güreş müsabakalarında Kayaalp, ikinci turda Venezuelalı Erwin Jose Caraballo Cabrera'yı 9 - 0, çeyrek finalde ise Azeri Sabah Shariati'yı 5-0 yenerek adını yarı finale yazdırmıştı.
Kayaalp, yarı finalde Alman Eduard Popp'u 8-0'la devirdi finale yükseldi. Milli güreşçi altın madalya için finalde Kübalı Mijaín López ile karşılaşacak. Bu mücadele TSİ 23:40'da başlayacak.